Gesprächsnotiz der CAG vom 30.03.11

Am Mittwoch haben wir uns um unser neues Fahrgestell gekümmert. Um die Stromversorgung für unseren Prototypen zu klären, haben wir die eingebauten Motoren mit und ohne Last gemessen. Dies war nötig, da auf keinem der Motoren irgendeine Kennzeichnung oder Beschreibung zu sehen war.

Die Maße für das Batteriefach werden nach dem Umbau H=40mm , B=110mm , L=230mm betragen.

Da wir uns am Mittwoch den Schwerpunkt auf unser Fahrgestell gelegt haben, haben wir nicht unseren ASURO Programmiert. Das soll uns aber nicht davon abhalten, das Programm zum testen der PollSwitch online zu stellen. Ihr findet das Programm mit allen Kommentaren unten an diesem Eintrag zum Download.

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#include
#include "asuro.h"

int main(void)
{
int l;
int t1, t2;
int text[16];

Init();
SerWrite("\r\nTastsensor Test\r\n",19);
while(1)
{
t1 = PollSwitch();
t2 = PollSwitch();
if(t1 && t2 && t1 == t2)

{
itoa(t1, text, 10);
SerWrite(text, 2);
SerWrite("\r\n", 2);
}
else
{
SerWrite(".", 1);
}
for(l=0;l }
}

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Des weiteren haben wir an einer Digitalkamera den IR-Filter entfernt um zu testen ob wir eine Nachtsichtkamera daraus machen können. Wir haben ein paar Versuche mit der Kamera durchgeführt. Dabei ist aufgefallen das unsere IR-Lampen nicht stark genug sind um einen Raum komplett auszuleuchten. Sobald wir eine Lampe mit ausreichend Leistung gebaut haben werden wir auch ein paar Bilder im Bereich "Erster Versuch eine IR-Lampe zu bauen" online Stellen.